Ротациони енкодер, који се називају вратило енкодер, је електро-механички уређај који конвертује угаоне позиције осовине или осовину на аналогни или дигитални код, што је угао сонде. Ротациони енкодери се користе у многим апликацијама које захтевају прецизну вратила неограничен ротације укључујући индустријске контроле, роботика, специјална фотографски објектив , рачунар уређаји (као што су мишеви и оптомецханицал трацкбаллс), и ротирајуће платформе радара. Постоје два основна типа: апсолутна и инкрементални (релативно).